論文表記の著者名
Kobayashi, Masato
大阪大学Robotics2022–2026 LIVE
対象論文 3 本
著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/osaka-university/authors/d0e3ee80c4caf561e4c3/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
対象論文
論文一覧
- Bi-AQUA: Bilateral Control-Based Imitation Learning for Underwater Robot Arms Via Lighting-Aware Action Chunking with Transformers
- Bi-HIL: Bilateral Control-Based Multimodal Hierarchical Imitation Learning Via Subtask-Level Progress Rate and Keyframe Memory for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Manipulation
- MRPoS: Mixed Reality-Based Robot Navigation Interface Using Spatial Pointing and Speech with Large Language Model