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論文表記の著者名

Yuhei Yoshimitsu

九州工業大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 5 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/kyushu-institute-of-technology/authors/72883a0f9d77599b5450/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Uncertainty-aware Motion Planning based on Stochastic Forward/Inverse Kinematics Models for Tensegrity ManipulatorsDOI共著者: Takayuki Osa, Heni Ben Amor, Shuhei Ikemoto
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    Active Learning for Forward/Inverse Kinematics of Redundantly-driven Flexible Tensegrity ManipulatorDOI共著者: Takayuki Osa, Heni Ben Amor, Shuhei Ikemoto
  3. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator Based on Goal-Conditioned Variational AutoencoderDOI共著者: Takayuki Osa, Shuhei Ikemoto
  4. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    Learning Soft Robot Dynamics Using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal EmbeddingsDOI共著者: Xiao Liu, Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor
  5. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Development of Pneumatically Driven Tensegrity Manipulator without Mechanical SpringsDOI共著者: Kenta Tsukamoto, Shuhei Ikemoto