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論文表記の著者名

Sotaro Katayama

京都大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 2 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/kyoto-university/authors/3c28a13bd3731c2f7813/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Lifted contact dynamics for efficient optimal control of rigid body systems with contactsDOI共著者: Toshiyuki Ohtsuka
  2. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Whole-body model predictive control with rigid contacts via online switching time optimizationDOI共著者: Toshiyuki Ohtsuka