TopCsUniv
← Robotics 大学ランキングへ戻る

大学 × Robotics

神戸大学

Robotics / 2022–2026 LIVE

掲載論文 5 本

論文一覧

5 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 5 本と一致しています。

2026年

  1. 2026 · IROS

    Bi-AQUA: Bilateral Control-Based Imitation Learning for Underwater Robot Arms Via Lighting-Aware Action Chunking with Transformers

    掲載ID: iros:2026:4216

    Tsunoori, Takeru, Kobayashi, Masato [神戸大学] [大阪大学], Uranishi, Yuki

    Robotics

    神戸大学 / 大阪大学

  2. 2026 · IROS

    Bi-HIL: Bilateral Control-Based Multimodal Hierarchical Imitation Learning Via Subtask-Level Progress Rate and Keyframe Memory for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Manipulation

    掲載ID: iros:2026:4629

    Buamanee, Thanpimon, Kobayashi, Masato [神戸大学] [大阪大学], Uranishi, Yuki

    Robotics

    神戸大学 / 大阪大学

  3. 2026 · IROS

    MRPoS: Mixed Reality-Based Robot Navigation Interface Using Spatial Pointing and Speech with Large Language Model

    掲載ID: iros:2026:1898

    Iglesius, Eduardo, Kobayashi, Masato [神戸大学] [大阪大学], Uranishi, Yuki

    Robotics

    神戸大学 / 大阪大学

2025年

  1. 2025 · IROS

    DCM Modulation: A Three-Axis Rotation Stabilization Technique for Bipedal Locomotion Control

    掲載ID: doi:10.1109/iros60139.2025.11246273

    Yuichi Tazaki

    Robotics

    神戸大学

2022年

  1. 2022 · IROS

    External load estimation of hydraulically driven construction machinery from cylinder pressures and link accelerations

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981529

    Naotake Shimamura, Raita Katayama, Hikaru Nagano, Yuichi Tazaki, Yasuyoshi Yokokohji

    Robotics

    神戸大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。