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北海道大学

Robotics / 2022–2026 LIVE

掲載論文 3 本

論文一覧

3 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 3 本と一致しています。

2026年

  1. 2026 · IROS

    HumAIN: Human-Aware Implicit Social Robot Navigation

    掲載ID: iros:2026:896

    Song, Daeun, Le, Nhat, Chen, Jeffrey, Nazeri, Mohammad, Payandeh, Amirreza, Chandra, Rohan, Mirsky, Reuth, Mead, Ross, Xiao, Ling, Xiao, Xuesu

    Robotics

    北海道大学

2025年

  1. 2025 · IROS

    Real-Time Position-Based Deformable Human Body Dynamics for Disaster Rescue Simulation: A Stress-Driven Approach using a Practical Neo-Hookean Constraint

    掲載ID: doi:10.1109/iros60139.2025.11246383

    Xu Wang, Daichi Aoki, Zechen Zhu, Soichi Murakami, Takashi Shimoe, Taku Senoo, Hiroaki Date, Toshiaki Shichinohe, Takashige Abe, Satoshi Kanai, Atsushi Konno

    Robotics

    北海道大学 / 和歌山県立医科大学

2022年

  1. 2022 · IROS

    Construction of a Simulator to Reproduce Changes in Running due to Motion Strategies Using Spring-Loaded Inverted Pendulum Model

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981926

    Masaki Kitagawa, Takayuki Tanaka, Akihiko Murai

    Robotics

    北海道大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。