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論文表記の著者名

Taiki Ishigaki

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 5 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/b705fb48bc0a6196b932/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧    Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible DeformationDOI共著者: Shotaro Itahara, Takuzumi Nishio, Junichiro Sugihara, Moju Zhao, Ko Yamamoto
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    Compliance Optimization Control for Rigid-Soft Hybrid System and its Application in Humanoid Robot Motion ControlDOI共著者: Zewen He, Ko Yamamoto
  3. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Application of Piece-wise Constant Strain Model to Flexible Deformation Calculation of Sports Prosthesis and Stiffness EstimationDOI共著者: Yuta Shimane, Sunghee Kim, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto
  4. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Integration of Variable-height and Hopping Strategies for Humanoid Push RecoveryDOI共著者: Ko Yamamoto, Naoki Kobayashi, Yuichi Sakemi
  5. 2021
    IROS
    会議の論文一覧    Dynamics Computation of a Hybrid Multi-link Humanoid Robot Integrating Rigid and Soft BodiesDOI共著者: Ko Yamamoto