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論文表記の著者名

Yuta Sahara

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 4 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/15fbc3aedee2afe1cb4d/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the EnvironmentDOI共著者: Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Sota Yuzaki, Temma Suzuki, Kei Okada
  2. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven RobotsDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Shintaro Inoue, Keita Yoneda, Temma Suzuki, Kei Okada
  3. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive ControlDOI共著者: Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Shunnosuke Yoshimura, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba
  4. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal RobotsDOI共著者: Shunnosuke Yoshimura, Akihiro Miki, Kazuhiro Miyama, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba