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論文表記の著者名

Sotaro Katayama

京都大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 3 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/kyoto-university/authors/3c28a13bd3731c2f7813/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Lifted contact dynamics for efficient optimal control of rigid body systems with contactsDOI共著者: Toshiyuki Ohtsuka
  2. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Whole-body model predictive control with rigid contacts via online switching time optimizationDOI共著者: Toshiyuki Ohtsuka
  3. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧    Efficient solution method based on inverse dynamics for optimal control problems of rigid body systemsDOI共著者: Toshiyuki Ohtsuka