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論文表記の著者名

Masafumi Endo

慶應義塾大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 2 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/keio-university/authors/073e62303d68feaf4412/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧    Risk-Aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots Under Localization FailuresDOI共著者: Ashkan Jasour, Guglielmo Daddi, Tiago S. Vaquero, Michael Paton, Marlin P. Strub, Sabrina Corpino, Michel Ingham, Masahiro Ono, Rohan Thakker
  2. 2023
    ICRA
    会議の論文一覧    Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous TerrainsDOI共著者: Tatsunori Taniai, Ryo Yonetani, Genya Ishigami