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Naoki Akai

2022–2026 LIVE

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 名古屋大学 · Top conference papers: 3

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/authors/fb6300bf91de22db7e3f/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2024 · ICRA

    Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation

    Takato Miura, Naoki Akai, Kohei Honda, Susumu Hara

    Robotics

    日本大学: 名古屋大学

  2. 2024 · ICRA

    Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles

    Kohei Honda, Naoki Akai, Kosuke Suzuki, Mizuho Aoki, Hirotaka Hosogaya, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki

    Robotics

    日本大学: 名古屋大学

  3. 2023 · ICRA

    SLAMER: Simultaneous Localization and Map-Assisted Environment Recognition

    Naoki Akai

    Robotics

    日本大学: 名古屋大学