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Kanji Tanaka

全分野 · 掲載済みの全期間(2002–2024年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 福井大学 · Top conference papers: 12

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2024 · IROS

    Robot Traversability Prediction: Towards Third-Person-View Extension of Walk2Map with Photometric and Physical Constraints

    Jonathan Tay Yu Liang, Kanji Tanaka

    Robotics

    福井大学

  2. 2022 · IROS

    Domain Invariant Siamese Attention Mask for Small Object Change Detection via Everyday Indoor Robot Navigation

    Koji Takeda, Kanji Tanaka, Yoshimasa Nakamura

    Robotics

    福井大学

  3. 2021 · ICRA

    Dark Reciprocal-Rank: Teacher-to-student Knowledge Transfer from Self-localization Model to Graph-convolutional Neural Network

    Takeda Koji, Tanaka Kanji

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2019 · ICRA

    Detection-by-Localization: Maintenance-Free Change Object Detector

    Tanaka Kanji

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2016 · IROS

    Self-localization from images with small overlap

    Tanaka Kanji

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2015 · ICRA

    Leveraging image-based prior in cross-season place recognition

    Ando Masatoshi, Chokushi Yuuto, Tanaka Kanji, Yanagihara Kentaro

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2015 · ICRA

    Unsupervised part-based scene modeling for visual robot localization

    Tanaka Kanji

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2015 · IROS

    Cross-season place recognition using NBNN scene descriptor

    Tanaka Kanji

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2014 · IROS

    Mining visual phrases for long-term visual SLAM

    Tanaka Kanji, Chokushi Yuuto, Ando Masatoshi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2013 · IROS

    PartSLAM: Unsupervised part-based scene modeling for fast succinct map matching

    Hanada Shogo, Tanaka Kanji

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2011 · ICRA

    Dictionary-based map compression for sparse feature maps

    Nagasaka Tomomi, Tanaka Kanji

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2002 · IROS

    Detecting collision-free paths by observing walking people.

    Kanji Tanaka

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)