Authors · raw publication identity

Masatoshi Okutomi

全分野 · 掲載済みの全期間(2002–2026年)

データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。

対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京科学大学 · Top conference papers: 37

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    StereoSplat+: Feed-Forward Stereo Gaussian Splatting with Diffusion-Assisted Progressive Inference

    Liu, Zihua, Okutomi, Masatoshi

    Robotics

    東京科学大学

  2. 2024 · CVPR

    VSRD: Instance-Aware Volumetric Silhouette Rendering for Weakly Supervised 3D Object Detection

    Zihua Liu, Hiroki Sakuma, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    東京科学大学

  3. 2024 · ICRA

    CFDNet: A Generalizable Foggy Stereo Matching Network with Contrastive Feature Distillation

    Zihua Liu, Yizhou Li, Masatoshi Okutomi

    Robotics

    東京科学大学

  4. 2023 · ICCV

    EMR-MSF: Self-Supervised Recurrent Monocular Scene Flow Exploiting Ego-Motion Rigidity

    Zijie Jiang, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    東京科学大学

  5. 2022 · CVPR

    Deep Hyperspectral-Depth Reconstruction Using Single Color-Dot Projection

    Chunyu Li, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    東京科学大学

  6. 2022 · ICRA

    Self-Supervised Ego-Motion Estimation Based on Multi-Layer Fusion of RGB and Inferred Depth

    Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Masatoshi Okutomi

    Robotics

    東京科学大学

  7. 2020 · ECCV

    Polarimetric Multi-View Inverse Rendering

    Jinyu Zhao, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2019 · ICCV

    Is This the Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization

    Hajime Taira, Ignacio Rocco, Jiri Sedlar, Masatoshi Okutomi, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Torsten Sattler, Akihiko Torii

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2019 · ICCV

    Pro-Cam SSfM: Projector-Camera System for Structure and Spectral Reflectance From Motion

    Chunyu Li, Yusuke Monno, Hironori Hidaka, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2019 · ICRA

    Automatic Labeled LiDAR Data Generation based on Precise Human Model

    Wonjik Kim, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2018 · CVPR

    Benchmarking 6DOF Outdoor Visual Localization in Changing Conditions

    Torsten Sattler, Will Maddern, Carl Toft, Akihiko Torii, Lars Hammarstrand, Erik Stenborg, Daniel Safari, Masatoshi Okutomi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Fredrik Kahl, Tomas Pajdla

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2018 · CVPR

    InLoc: Indoor Visual Localization With Dense Matching and View Synthesis

    Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Torsten Sattler, Mircea Cimpoi, Marc Pollefeys, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Akihiko Torii

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2018 · ECCV

    Joint optimization for compressive video sensing and reconstruction under hardware constraints

    Yoshida, Michitaka, Torii, Akihiko, Okutomi, Masatoshi, Endo, Kenta, Sugiyama, Yukinobu, Taniguchi, Rin-ichiro, Nagahara, Hajime

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  14. 2017 · CVPR

    Are Large-Scale 3D Models Really Necessary for Accurate Visual Localization?

    Torsten Sattler, Akihiko Torii, Josef Sivic, Marc Pollefeys, Hajime Taira, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  15. 2017 · ICCV

    Misalignment-Robust Joint Filter for Cross-Modal Image Pairs

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  16. 2016 · CVPR

    Gradient-Domain Image Reconstruction Framework With Intensity-Range and Base-Structure Constraints

    Takashi Shibata, Masayuki Tanaka, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  17. 2015 · CVPR

    24/7 Place Recognition by View Synthesis

    Akihiko Torii, Relja Arandjelovic, Josef Sivic, Masatoshi Okutomi, Tomas Pajdla

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  18. 2014 · CVPR

    A General and Simple Method for Camera Pose and Focal Length Determination

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Imari Sato, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  19. 2014 · IROS

    Robust ground surface map generation using vehicle-mounted stereo camera

    Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  20. 2013 · CVPR

    A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  21. 2013 · CVPR

    Visual Place Recognition with Repetitive Structures

    Akihiko Torii, Josef Sivic, Tomas Pajdla, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  22. 2013 · ICCV

    Revisiting the PnP Problem: A Fast, General and Optimal Solution

    Yinqiang Zheng, Yubin Kuang, Shigeki Sugimoto, Kalle Astrom, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  23. 2012 · CVPR

    Generalizing Wiberg algorithm for rigid and nonrigid factorizations with missing components and metric constraints

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  24. 2012 · CVPR

    Practical low-rank matrix approximation under robust L1-norm

    Yinqiang Zheng, Guangcan Liu, Shigeki Sugimoto, Shuicheng Yan, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  25. 2011 · CVPR

    A branch and contract algorithm for globally optimal fundamental matrix estimation.

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  26. 2011 · CVPR

    Deterministically maximizing feasible subsystem for robust model fitting with unit norm constraint.

    Yinqiang Zheng, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  27. 2010 · CVPR

    Direct image alignment of projector-camera systems with planar surfaces.

    Samuel Audet, Masatoshi Okutomi, Masayuki Tanaka 0001

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  28. 2010 · CVPR

    Image restoration and disparity estimation from an uncalibrated multi-layered image.

    Takahiro Yano, Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  29. 2008 · CVPR

    Calibration and rectification for reflection stereo.

    Masao Shimizu, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  30. 2008 · CVPR

    Locally adaptive learning for translation-variant MRF image priors.

    Masayuki Tanaka 0001, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  31. 2008 · CVPR

    Super-resolution from image sequence under influence of hot-air optical turbulence.

    Masao Shimizu, Shin Yoshimura, Masayuki Tanaka 0001, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  32. 2007 · CVPR

    A Direct and Efficient Method for Piecewise-Planar Surface Reconstruction from Stereo Images.

    Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  33. 2007 · CVPR

    Simultaneous Optimization of Structure and Motion in Dynamic Scenes Using Unsynchronized Stereo Cameras.

    Akihito Seki, Masatoshi Okutomi

    Computer Vision

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  34. 2007 · IROS

    A footstep-plan-based floor sensing method using stereo images for biped robot control.

    Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  35. 2006 · ICRA

    Ego-motion Estimation by Matching dewarped Road Regions using Stereo Images.

    Akihito Seki, Masatoshi Okutomi

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  36. 2002 · ICRA

    Camera Calibration with Precise Extraction of Feature Points using Projective Transformation.

    Katsuyuki Nakano, Masatoshi Okutomi, Yuichi Hasegawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  37. 2002 · ICRA

    Robust Estimation of Planar Regions for Visual Navigation using Sequential Stereo Images.

    Masatoshi Okutomi, Katsuyuki Nakano, Junichi Maruyama, Tomoaki Hara

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)