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Kenji Tahara

2022–2026 LIVE

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 九州大学 · Top conference papers: 2

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/authors/17d47e548f804bcc975a/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2023 · IROS

    External Sensor-Less in-Hand Object Position Manipulation for an Under-Actuated Hand Using Data-Driven-Based Methods to Compensate for the Nonlinearity of Self-Locking Mechanism

    Ha Thang Long Doan, Hikaru Arita, Kenji Tahara

    Robotics

    日本大学: 九州大学

  2. 2022 · IROS

    End-Point Stiffness and Joint Viscosity Control of Musculoskeletal Robotic Arm Using Muscle Redundancy

    Shoki Tsuboi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara

    Robotics

    日本大学: 九州大学