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愛知工業大学

全分野 / 2022–2026 LIVE

掲載論文 3 本

論文一覧

3 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

分野をまたぐ同一論文も1本です。総合ポイントは、分野別順位に基づく別の指標です。

2025年

  1. 2025 · ICRA

    Robot Local Planner: A Periodic Sampling-Based Motion Planner with Minimal Waypoints for Home Environments

    掲載ID: doi:10.1109/icra55743.2025.11128102

    Keisuke Takeshita, Takahiro Yamazaki, Tomohiro Ono, Takashi Yamamoto

    Robotics

    愛知工業大学

  2. 2025 · ICRA

    Sketch-MoMa: Teleoperation for Mobile Manipulator via Interpretation of Hand-Drawn Sketches

    掲載ID: doi:10.1109/icra55743.2025.11128261

    Kosei Tanada, Yuka Iwanaga, Masayoshi Tsuchinaga, Yuji Nakamura, Takemitsu Mori, Remi Sakai, Takashi Yamamoto

    Robotics

    愛知工業大学

2023年

  1. 2023 · IROS

    Traffic Incident Database with Multiple Labels Including Various Perspective Environmental Information

    掲載ID: doi:10.1109/iros55552.2023.10342176

    Shota Nishiyama, Takuma Saito, Ryo Nakamura, Go Ohtani, Hirokatsu Kataoka, Kensho Hara

    Robotics

    愛知工業大学 / 福岡大学 / 慶應義塾大学 / 東京電機大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。