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論文表記の著者名

Komei Sugiura

慶應義塾大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 4 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/keio-university/authors/f26247527ccdd4ed6dcf/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Object Segmentation from Open-Vocabulary Manipulation Instructions Based on Optimal Transport Polygon Matching with Multimodal Foundation ModelsDOI共著者: Takayuki Nishimura, Katsuyuki Kuyo, Motonari Kambara
  2. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Multimodal Diffusion Segmentation Model for Object Segmentation from Manipulation InstructionsDOI共著者: Yui Iioka, Yu Yoshida, Yuiga Wada, Shumpei Hatanaka
  3. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Prototypical Contrastive Transfer Learning for Multimodal Language UnderstandingDOI共著者: Seitaro Otsuki, Shintaro Ishikawa
  4. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry TasksDOI共著者: Ryosuke Korekata, Motonari Kambara, Yu Yoshida, Shintaro Ishikawa, Yosuke Kawasaki, Masaki Takahashi