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論文表記の著者名

Rei Kawakami

東京科学大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 3 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/institute-of-science-tokyo/authors/74746ff3bf7ab3324473/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2026
    ICRA
    会議の論文一覧    Touch2Insert: Zero-Shot Peg Insertion by Touching Intersections of Peg and HoleDOI共著者: Masaru Yajima, Yuma Shin, Asako Kanezaki, Kei Ota
  2. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Collision Avoidance with Differentiable Occupancy Functions in Object RearrangementDOI共著者: Roma Satoh, Nakamasa Inoue
  3. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Zero-Shot Peg Insertion: Identifying Mating Holes and Estimating SE(2) Poses with Vision-Language ModelsDOI共著者: Masaru Yajima, Kei Ota, Asako Kanezaki