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総合研究大学院大学

Robotics / 2021–2025 確定版

掲載論文 5 本

論文一覧

5 本

このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。

ランキングの対象論文 5 本と一致しています。

2023年

  1. 2023 · IROS

    Domains as Objectives: Multi-Domain Reinforcement Learning with Convex-Coverage Set Learning for Domain Uncertainty Awareness

    掲載ID: doi:10.1109/iros55552.2023.10342236

    Wendyam Eric Lionel Ilboudo, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara

    Robotics

    奈良先端科学技術大学院大学 / 総合研究大学院大学

  2. 2023 · IROS

    Robotic Powder Grinding with Audio-Visual Feedback for Laboratory Automation in Materials Science

    掲載ID: doi:10.1109/iros55552.2023.10341526

    Yusaku Nakajima [大阪大学] [総合研究大学院大学], Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Yasuo Takeichi, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono [大阪大学] [総合研究大学院大学]

    Robotics

    大阪大学 / 総合研究大学院大学

  3. 2023 · IROS

    Selective Presentation of AI Object Detection Results While Maintaining Human Reliance

    掲載ID: doi:10.1109/iros55552.2023.10341684

    Yosuke Fukuchi, Seiji Yamada

    Robotics

    総合研究大学院大学

2022年

  1. 2022 · IROS

    L2C2: Locally Lipschitz Continuous Constraint towards Stable and Smooth Reinforcement Learning

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981812

    Taisuke Kobayashi

    Robotics

    総合研究大学院大学

  2. 2022 · IROS

    Robotic Powder Grinding with a Soft Jig for Laboratory Automation in Material Science

    掲載ID: doi:10.1109/iros47612.2022.9981081

    Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Yuta Suzuki, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono [大阪大学] [総合研究大学院大学]

    Robotics

    大阪大学 / 総合研究大学院大学

掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。