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中部大学
Robotics / 2021–2025 確定版
掲載論文 4 本
論文一覧
4 本
このEditionのランキングに掲載している論文です。同じ大学の複数著者による共著は1本にまとめています。
ランキングの対象論文 4 本と一致しています。
2024年
- Contact Stability Control of Stepping Over Partial Footholds Using Plantar Tactile Feedback
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10802686 - Understanding How a 3-dimensional ZMP Exactly Decouples the Horizontal and Vertical Dynamics of the CoM-ZMP Model
掲載ID:
doi:10.1109/iros58592.2024.10802151
2021年
- Iterative Coarse-to-Fine 6D-Pose Estimation Using Back-propagation
掲載ID:
doi:10.1109/iros51168.2021.9636098 - Knee-stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves
掲載ID:
doi:10.1109/iros51168.2021.9636872
掲載対象外の論文や未反映の論文は、この一覧には含まれません。