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2022–2026 LIVE
2026 · 210 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- A Closed-Loop Multi-Agent Framework for Robust Multi-Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual-Mode Electrical Capacitance Tomography Sensor for Robotic Proximity Servoing and Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Minimal, Deterministic Approach to Shared Control for Safe Powered Wheelchair Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Super-Resolution and Multi-Axis Tactile Sensor with Soft Artificial Skin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Systematic Study of Data Modalities and Strategies for Co-training Large Behavior Models for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AR-VLA: Autoregressive Action Expert for Vision–Language–Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action-to-Action Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Surface-Driven Reconfigurable Gripper: Robust Grasping and Sequential Manipulation of Thin Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting Execution-Time Objectives for Multi-Robot Policies via Collaborative Flow Policy Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Smooth Tchebycheff Attention for Multi-Objective Policy Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anticipatory Motion Suppression in Event-Based Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnyAmber: A Generalist for Versatile Anonymous Bearing and Range Based Position Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asymptotically Optimal Ergodic Coverage on Generalized Motion Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Synthesis of Facial Mechanisms for Conversational Animatronic Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AxisGuide: Grounding Robot Action Coordinate System in RGB Observations for Robust Visuomotor Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BIEVR-LIO: Robust LiDAR-Inertial Odometry through Bump-Image-Enhanced Voxel Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BagelVLA: Enhancing Long-Horizon Manipulation via Interleaved Vision-Language-Action Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bellman Value Decomposition for Task Logic in Safe Optimal Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Betting for Sim-to-Real Performance Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Binary Success: Sample-Efficient and Statistically Rigorous Robot Policy Comparison
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Failure Recovery: An Engagement-Aware Human-in-the-loop Framework for Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Isolation: A Unified Benchmark for General-Purpose Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging Language and Physics: Automated Design of Continuum Robots with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CANINE: Coaching Visually Impaired Users for Interactive Navigation with a Robot Guide Dog
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLAMP: Contrastive Learning for 3D Multi-View Action-Conditioned Robotic Manipulation Pretraining
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRAFT: A Tendon-Driven Hand with Hybrid Hard-Soft Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Causal World Modeling for Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Certifiable Gradient-Based Contact-Rich Manipulation via Smoothing-Error Reachable Tubes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoCo-InEKF: State Estimation with Learned Contact Covariances in Dynamic, Contact-Rich Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoRAL: Contact-Rich Adaptive LLM-based Control for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborating Visual and Parameter Spaces for Consistent Long-Horizon Embodied World Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Design of a Low-Visibility UAV Using a Human-Aligned Perceptual Metric
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consensus-based optimization (CBO): Towards Global Optimality in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Anchored Policies: Contact Conditioning Creates Strong Robot Utility Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Grounded Policy: Dexterous Visuotactile Policy with Generative Contact Grounding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuum Robot Localization using Distributed Time-of-Flight Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuum Robot Modeling with Action Conditioned Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-Nav: End-to-End Dynamic UAV Navigation with Dual-Resolution Motion Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DISC: Decoupling Instruction from State-Conditioned Control via Policy Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Damage Adaptation in Seconds for Architected Materials
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexEvolve: Evolutionary Optimization for Robust and Diverse Dexterous Grasp Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexGrasp-Zero: A Morphology-Aligned Policy for Zero-Shot Cross-Embodiment Dexterous Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexImit: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Monocular Human Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Pose Graph Optimization via Continuous Riemannian Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributionally Robust Control via Stein Variational Inference for Contact-rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dr-BA: Separable Optimization for Direct Radar Bundle Adjustment & Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ELVIS: Ensemble-Calibrated Latent Imagination for Long-Horizon Visual MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Feature-Free Initialization for Monocular Visual-Inertial Systems Using A Feed-Forward 3D Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoVerse: An Egocentric Human Dataset for Robot Learning from Around the World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EigenSafe: A Spectral Framework for Learning-Based Probabilistic Safety Assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodiment Meets Environment: Toward Context-Aware, Safe Physical Caregiving Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emergent Neural Automaton Policies: Learning Symbolic Structure from Visuomotor Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Driven Sleep-Wake Scheduling for Heterogeneous Robots under LTL Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploit Agile Mobility of Steerable-Wheeled Mobile Robots: A Fast Motion Planning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlashSAC: Fast and Stable Off-Policy Reinforcement Learning for High-Dimensional Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force Policy: Learning Hybrid Force-Position Control Policy under Interaction Frame for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FreeOcc: Training-Free Embodied Open-Vocabulary Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Local Matches to Global Masks: Template-Guided Instance Detection and Segmentation in Open-World Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Reaction to Anticipation: Proactive Failure Recovery through Agentic Task Graph for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Functional Force-Aware Retargeting from Virtual Human Demos to Soft Robot Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GHOST: Hierarchical Sub-Goal Policies for Generalizing Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Galilean State Estimation for Inertial Navigation Systems with Unknown Time Delay
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizing from References using a Multi-Task Reference and Goal-Driven RL Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grounding Discrete-Time Joint-Level Acceleration Bounds in Voltage-Constrained Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guided Streaming Stochastic Interpolant Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GuidedVLA: Specifying Task-Relevant Factors via Plug-and-Play Action Attention Specialization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HOP: Fast Differential Dynamic Programming for Horizon-Optimal Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HUSKY: Humanoid Skateboarding System via Physics-Aware Whole-Body Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiWET: Hierarchical World-Frame End-Effector Tracking for Long-Horizon Humanoid Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Fidelity Capture, Reconstruction, and Transfer of Human Demonstrations for Robot-Assisted Bathing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Precision Hydraulic Excavator Control for Heavy Duty Grading
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HoMMI: Learning Whole-Body Mobile Manipulation from Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HumanFlow - Diffusion-Driven MAV Navigation Among Humans via Tightly-Coupled Motion Tracking, Forecasting, and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HydroShear: Hydroelastic Shear Simulation for Tactile Sim-to-Real Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hypothesis-driven Model Expansion under Uncertainty for Open-World Robot Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMPACT: An Implicit Active-Set Augmented Lagrangian for Fast Contact-Implicit Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Null-space Manifold Generation for Redundant Robotic Systems
日本大学: 東京理科大学
- Informative Path Planning with Guaranteed Estimation Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated Hierarchical Decision-Making in Inverse Kinematic Planning and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Knowledge Distillation with Adaptive Teachers in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive World Simulator for Robot Policy Training and Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KinDER: A Physical Reasoning Benchmark for Robot Learning and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KlaskTron: An Open-Source Platform for Physical Adversarial Multi-Agent RL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowing When Not to Help: Active Estimation of Human Reachability for Just-Right Robot Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAP: Language-Action Pre-training Enables Zero-Shot Cross-Embodiment Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIBERO-X: Robustness Litmus for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Diffeomorphic Co-Design of End-Effectors for Deformable and Fragile Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Policy Steering through One-Step Flow Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agile Quadrotor Flight in the Real World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Deformable Object Manipulation Using Task-Level Iterative Learning Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Point Cloud Geometry as a Statistical Manifold: Theory and Practice
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning What Matters: Adaptive Information Theoretic Objectives for Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning When to Jump for Off-road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）