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Kazunori Umeda
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2024年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 中央大学 · Top conference papers: 22
分野別内訳
- Robotics 22
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2024年 1
- 2023年 1
- 2017年 1
- 2015年 1
- 2012年 1
- 2010年 1
- 2008年 1
- 2007年 2
- 2006年 1
- 2005年 1
- 2004年 2
- 2003年 1
- 2001年 1
- 2000年 2
- 1999年 3
- 1998年 1
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Visual Feedback Control of an Underactuated Hand for Grasping Brittle and Soft Foods
- Vision-Based In-Hand Manipulation of Variously Shaped Objects via Contact Point Prediction
- Apprenticeship learning in an incompatible feature space
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Apprenticeship learning based on inconsistent demonstrations
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Construction of a compact range image sensor using a multi-slit laser projector suitable for a robot hand
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Construction of a compact range image sensor using multi-slit laser projector and obstacle detection of a humanoid with the sensor.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A 200Hz small range image sensor using a multi-spot laser projector.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Obstacle Detection of a Humanoid on a Plane Using a Relative Disparity Map Obtained by a Small Range Image Sensor.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fast decision making of autonomous robot under dynamic environment by sampling real-time Q-MDP value method.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Time Optimal Control for Quadruped Walking Robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-Time Decision Making with State-Value Function under Uncertainty of State Estimation - Evaluation with Local Maxima and Discontinuity
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Compact Range Image Sensor Suitable for Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Construction of an Intelligent Room Based on Gesture Recognition: Operation of Electric Appliances with Hand Gestures
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Mobile robot navigation based on expected state value under uncertainty of self-localization
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic Contact Sensing of Soft Planar Fingers with Tactile Sensors.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Subpixel Stereo Method: a New Methodology of Stereo Vision.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Compound-eye-type micro vision sensor with simple structure.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High compliance sensing behavior of a tactile sensor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Measurement of 3D shape parameters for hand-eye cooperation system by fusing tactual and visual data
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimal grasping for a parallel two-fingered hand with compliant tactile sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Recognition of hand gestures using range images.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3D shape recognition by distributed sensing of range images and intensity images.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）