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Yuichi Kobayashi

全分野 · 掲載済みの全期間(2000–2025年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 静岡大学 · Top conference papers: 8

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · IROS

    Gravity Compensation with Dual Quaternions

    Francisco Jesús Arjonilla García, Yuichi Kobayashi

    Robotics

    静岡大学

  2. 2025 · IROS

    Self-Supervised Complementary Learning between Vision and Tactility by Probing Action into an Open-Mouth Container

    Daiki Takamori, Tomohiro Hayakawa, Yuichi Kobayashi, Kosuke Hara, Dotaro Usui

    Robotics

    静岡大学

  3. 2009 · IROS

    Planning-space shift learning: Variable-space motion planning toward flexible extension of body schema.

    Yuichi Kobayashi, Shigeyuki Hosoe

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2008 · IROS

    Learning of object manipulation with stick/slip mode switching.

    Yuichi Kobayashi, Masashi Shibata, Shigeyuki Hosoe, Yoji Uno

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2004 · IROS

    Self-organization of evaluation space for planning using state discretization resolution.

    Yuichi Kobayashi, Shigeyuki Hosoe

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2003 · ICRA

    Vector quantization for state-action map compression.

    Ryuichi Ueda, Takeshi Fukase, Yuichi Kobayashi, Tamio Arai

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  7. 2002 · ICRA

    Uniform Monte Carlo Localization - Fast and Robust Self-Localization Method for Mobile Robots.

    Ryuichi Ueda, Takeshi Fukase, Yuichi Kobayashi, Tamio Arai, Hideo Yuasa, Jun Ota 0001

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2000 · IROS

    Learning using multidimensional internal rewards.

    Yuichi Kobayashi, Hideo Yuasa, Tamio Arai

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)