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創価大学

Robotics / 2021–2025 確定版

掲載論文 1 本

論文一覧

1 本

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2024年

  1. 2024 · IROS

    Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map

    掲載ID: doi:10.1109/iros58592.2024.10802697

    Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara [立命館大学] [創価大学], Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi [京都大学] [立命館大学]

    Robotics

    京都大学 / 立命館大学 / 創価大学

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